1976年1月，周恩来不幸去世后，“四人帮”不让人民群众戴黑纱搞悼念活动。时任福州军区司令员的皮定均和福建省委主要负责人交换了意见后，决定通知商业供销部门尽快调集货源，充分向人民群众供应黑布和白纸，并商定分别在军队和地方的干部会上宣布，只要大家自愿，可以佩戴白花和黑纱。皮定均还带头参加了悼念周恩来的活动。
皮定均
不久以后，“四人帮”利用他们所掌握的宣传舆论工具，借报道浙江等地消灭血吸虫的消息，别有用心地在《人民日报》上刊登了题为“送瘟神”的文章，《福建日报》也转载了。皮定均在《福建日报》上看到此文后，立即打电话严厉责问报社负责人：“周总理去世刚刚几天，你们就用这个题目报道这样的消息，究竟安的是什么心？”
这年2月，皮定均到北京参加中央的“打招呼”会议，江青和王洪文等人在会上造谣说：“福建已全面复辟资本主义，造反派被逼死不下1000人，革命群众正在遭难！”
皮定均马上站起来驳斥道：“我作为一个共产党员，有责任向中央反映真实的情况。我认为，不论福建还是江西，这两年的工作都是搞得比较好的，成绩是主流，缺点和问题正在克服，但省委都是拥护党中央、拥护毛主席的。”
江青又气势汹汹地问道：“那么在中央打过了招呼以后，你皮定均为什么还在支持省委的这些人？”
江青
皮定均理直气壮地回答说：“军队要支持地方抓革命促生产，这是党中央的决策，我过去支持，现在支持，将来还要继续支持他们搞好工作。”
江青听后气急败坏地说：“你皮定均不要再当诸侯了，再干预地方上的事情，当太上皇的人，是绝对没有好下场的！”
皮定均直接顶了回去：“军队支持地方，搞好军政、军民关系，是人民军队的优良传统，革命的优良传统不能丢！”
“你……”江青被气得两眼翻白，说不出话了。
皮定均回到福建后不久，他的眼皮长了一个小肉瘤，不得不住院开刀治疗。军委领导得知皮定均住院后，决定让他离开工作岗位休息一段时间。但此时中央军委要在闽南地区进行大规模的军事演习，皮定均作为福州军区司令员，能完全撒手不管吗？别人处理不了的事情，还是要一件一件地摆到他的面前来。
演习开始后的第一天，导演部没能很好地协调参演的海军和陆军的行动，演习的部队也都强调理由互相指责，指挥员们经常把电话打到皮定均家里，一说就是一两个小时，叫他不听汇报也得听，不想问题也得想，不作指示也得作，只差没有直接上前线了。
当天晚上，皮定均深感“运动”把军队的秩序完全搞乱了，他决定第二天亲自到演习的一线指挥。皮定均还说：“党和人民把祖国的东南大门交给我守卫，只要我还当着福州军区的司令员，就绝对不能允许部队不听从指挥！”
皮定均出发去前线前，专门去看望了在福州休养的罗瑞卿。罗瑞卿见到皮定均后，敏感地问道：“你的脸色不大好看，工作很忙吧？”
罗瑞卿
皮定均说：“全国的形势这么乱，福建地处海防前线，如果不抓好部队的管理和训练，是非常危险的。我这个前线三军司令，不能失职！”
罗瑞卿感叹道：“你说得很对，当司令的不训练好士兵，还当什么司令？我真想再下去和战士们一起生活，可惜我现在已经没有这个条件了……现在的形势非常复杂，再发展下去会怎么样，还很难说啊！”
皮定均说：“真的出现了不可想象的那么一天，我也不怕！有您在我这里，也可以帮助我们出出主意嘛！不幸的事情要是真的来了，我们就把您抬到山沟沟里，您来指挥我们干！我们手里有真理，不用怕那几个‘臭秀才’，大不了再打它一场抗日战争，就算加上解放战争也可以。”
罗瑞卿又叹气：“但愿不会有这么一天……”
“那当然！毛主席还健在，几个老帅也还健在，军队不会听他们的，谅他们几条小蚂蚱，再蹦跶也闹翻不了天。明天我就要到前线指挥军事演习了，特地来向老首长报告，我不在的时候，有事您就找我爱人张烽，我已经嘱咐过她了。”
皮定均和张烽
1976年7月7日早上，皮定均带着秘书、参谋和警卫员，在义序机场转乘一架苏制的米—8直升机，从福州飞向闽南的漳州。上午10点多，米—8飞机降落在漳州机场，皮定均一行人下机稍事休息，同时等待机场办理放飞手续。
这天漳州一带的飞行气象不是很理想，前方航线的层云底高只有400米，但米—8飞机的性能较好，而且按照规定，层云底高只要只要超过300米，即已具备了飞行的条件，机场领导经过反复商量和研究后，决定放飞。
10点50分，皮定均一行人继续乘飞机向东山岛上空飞去。20分钟后，地面和飞机的无线电联络突然中断了，机场调度员有了不祥的预感，他手握话筒不停地高声呼叫，但他喊哑了嗓子，飞机也没有任何回应，标图上的航线截止在了漳浦县的灶山，时间是11时15分……
部队和地方的有关部门立即派出人员四处寻找，终于在海拔580米的灶山的480米处，找到了米—8飞机的残骸，飞机上的13人全部遇难……
福建人民对皮定均的遇难悲痛万分，漳浦县的人民怀着极其敬仰的心情，在米—8飞机失事的那块山岩上立下了镌刻着“遇难烈士永垂不朽”的纪念碑，在皮定均遗体的坠落处，他们还专门立了一块石碑，上面刻着这么几个字：1976年7月7日，皮定均同志永垂不朽。
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